Es una rama de la robótica cuyo fin es crear mecanismos que ayuden a mejorar las condiciones de vida de las personas con algún tipo de discapacidad, que ayuda a la simplificación de tareas cotidianas que se les dificultan normalmente a estas personas. Estos robots cuentan con mecanismos que pueden emitir sonidos, luces, entre otros, que ayudan a generar el movimiento.
Este movimiento es generado por medio de programas informáticos, destinados a la imitación de las funciones básicas de los seres humanos, generando un óptimo desempeño en la realización de las funciones básicas o tareas simples que para los discapacitados adquieren una gran importancia
Entre los tipos de robots para discapacitados encontramos cinco aplicaciones básicas: la primeras es hacia los niños; esta se encuentra destinada a ayudar a los niños con retrasos cognitivos o auditivos a mejorar su calidad de vida ya sea con juguetes electrónicos-didácticos, o con aparatologia biomédica , la otra clase de aplicabilidad es la destinada para lisiados por la violencia en el caso de personas mutiladas a quienes se les implantas extremidades mecánicas para facilitar su movilidad, la tercera aplicación es para personas invidentes, con robots guías que imitan la función de un perro guía , la cuarta aplicación es para las personas de la tercera edad a quienes se les brindan medios robóticos para mejorar su movilidad, por ultimo están las aplicaciones para personas que nacieron con algún problema que les impide realizarse como persona, a ellos se les brinda robots que son controlados por medio del cerebro.
Es importante resaltar que este tipo de robótica se diferencia de la zoo robótica y de la robótica industrial por su función social, lastimosamente actualmente acceder a este tipo de ayuda es muy costoso por lo cual ha sido destinado para las personas con más recursos.